Blasonnement

Contre-hermines, sur le tout un écusson, écartelé aux 1 et 4 de gueules à la tour carrée crenelée de trois pièces d'argent ; aux 2 et 3 d'azur à trois cotices d'or.

Ornements extérieurs

L'écu timbré d'une couronne murale de gueules maçonnée de sable et chargée d'une anille d'argent. Le tout soutenu par deux branches d'érable de sinople, feuillées de même, tigées et boutonnées d'or, croisées en pointe en sautoir et liées d'un ruban de gueules retenant un listel d'or chargé de la devise : "À coeur vaillant rien d'impossible."

Explications

Les contre-hermines sont une haute distinction et nous les voyons toujours orner les armes royales ou d'autres personnages ou places très distingués.

Étant donné que la Ville porte son nom en l'honneur de Jean-François de La Roque, Sieur de Roberval, lieutenant et gouverneur dans les Pays de Canada et d'Hochelaga en 1540, nous avons plaçé les armes de celui-ci au coeur des Armoiries de la Ville de Roberval.

L'anille est un fer de moulin, elle nous démontre que les moulins de bois sont la principale industrie de Roberval.

La couronne murale démontre la dignité de la ville.

Source: ( https://www.ville.roberval.qc.ca/logo.htm)